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氣動(dòng)葫蘆的運(yùn)行通過控制主控閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。主控閥由油缸驅(qū)動(dòng)，通過開閉制動(dòng)器來(lái)達(dá)到起升或下降定位制動(dòng)的目的。同時(shí)，氣動(dòng)葫蘆還包括行走機(jī)構(gòu)，通過主控閥控制氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器，使得驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車輪行走，實(shí)現(xiàn)起吊重物的水平移動(dòng)。在配氣系統(tǒng)上，壓縮空氣作為動(dòng)力源，控制氣路來(lái)達(dá)到控制氣動(dòng)葫蘆的起升和行走的目標(biāo)。